<progress id="ezsdj"></progress>

    1. <span id="ezsdj"><sup id="ezsdj"></sup></span>
      <legend id="ezsdj"></legend><track id="ezsdj"></track>

      <optgroup id="ezsdj"></optgroup>
      <dd id="ezsdj"></dd>

      焊接機器人出現問題時應如何解決


      焊接機器人

      焊接機器人出現問題時應如何解決



      一.焊接機器人本體部分查看


      1.機器人本體和操控箱內裝有鋰電池,用于伺服電機編碼器數據備份,電池的運用壽命隨工作環境的不一樣有所改變,當超越兩年時要換新電池,不然電機編碼器數據將會丟掉,需要從頭進行原點調整,替換前需備份示教數據,避免示教程序及設定參數丟掉。


      2.原定的各軸符號是不是重合。


      3.主動運轉,手動操作時看個軸運轉是不是滑潤,安穩。


      4.機器人安全開關,急停開關是不是正常


      5.送絲組織是不是平穩。


      6.減速組織是不是磨損。


      7.齒型帶松緊調整。


      8.TW, BW, RW 三軸彌補潤滑油(油孔不允許加一般黃油)



      二.自動焊接機器人操控箱查看


      1.鋰電池替換。


      2.散熱電扇查看。


      3.電纜查看(接地電纜、電源電纜、操控電纜)


      4.示教器操作面板各個開關是不是正常。


      5.操控箱內除塵。


      焊接工件

      三.自動焊接機器人外部軸及定位夾具查看


      1.鋰電池替換。


      2.加注潤滑油。


      3.銜接螺栓是不是緊固。


      4.運行時是不是有反常。


      5.定位銷是不是有磨損。



      四.焊機部分


      1.焊接電源(內部除塵、銜接有些有無松動)


      2.焊槍(噴嘴打掃、送絲管有無堵塞、絕緣是不是正常、氣管有無漏氣、電纜有無松動、損害)。


      3.自動焊接機器人送絲設備(送絲輪是不是有磨損、SUS管有無損害、磨損、送絲電機是不是反常)。


      无限在线观看视频免费