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      焊接機器人的焊接質量怎么樣?


      焊接機器人

      焊接機器人的焊接質量怎么樣?



      1.電弧跟蹤功能

       由于焊接環境存在各種因素的影響,如強弧光輻射、高溫、煙塵、飛濺、坡口狀況、加工誤差、夾具裝夾精度、表面狀態和工件熱變形等。實際焊接條件的變化往往會導致焊槍偏離焊接中心線,從而造成焊接質量下降甚至失敗。電弧傳感器是從焊接電弧自身直接提取焊縫位置偏差信號,實時性好,焊槍運動靈活,符合焊接過程低成本自動化的要求,適用于熔化極焊接場合。電弧傳感的基本原理是利用焊炬與工件距離的變化引起焊接參數變化,從而探測焊槍高度和左右偏差。


      2.多層多道焊接功能

       進行多層多道焊接時,只需要示教條焊道,然后在菜單中輸入參數,系統就會根據數據庫,自動生成多層多道焊數據。

      焊接工件

      3.坡口寬度跟蹤功能 

       在實際生產過程中,會經常遇到坡口寬度不均勻的情況。利用坡口寬度跟蹤功能,就能根據坡口尺寸及偏差自動調整有關工藝參數,以降低或消除不均勻參數對焊接質量的影響。


      4.離線編程功能 

       機器人離線編程系統是機器人編程語言的拓廣,即利用計算機圖形學的成果,建立起機器人及其工作環境的模型,利用一些規劃算法,通過對圖形的控制和操作,在不使用實際機器人的情況下進行軌跡規劃,進而產生機器人程序。


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